La RIAL è stata costituita per iniziativa della Camera di Commercio di Milano e della Fondazione Fiera Milano come associazione senza scopo di lucro a Milano il 14 aprile 2004.
Rappresenta una diretta emanazione del Comitato promotore “Milano BID 2003” che ha organizzato la 44° Assemblea Annuale della Banca Interamericana di Sviluppo, nel marzo 2003. Il Comitato “Milano BID 2003” venne istituito nel febbraio 2002. Fra le due sigle vi è una continuità, in quanto la struttura operativa è rimasta la stessa, mentre quella direttiva ha subito solo piccole variazioni.